Regensburg ble grunnlagt av romerne i 179 e. Kr. som Casta Regina (som betyr festningen ved elven Regen), og er en av Tysklands eldste byer. Den ble relativt skånet for de alliertes bombing under andre verdenskrig. I dag er det mange som samler seg for å se den vakre og intakte gamle byen med sine mange middelalderstrukturer. Stenbroen fra det 12. århundret ble brukt av korsfarerne på vei til det Hellige land. Regensburg-katedralen (eller Dom St. Peter) er et av det sørlige Tysklands fineste eksempler på gotisk arkitektur.