Portugals monarker hadde lenge tilhold her, og Sintra er en vakker by med fantastiske historiske herskapshus mot et bakteppe av frodige åser. Blant Sintras mange slott kan man nevne Palácio Nacional de Sintra (som var tilholdssted for det portugisiske kongehuset fram til tidlig på 1900-tallet), Palácio da Pena – det rene eventyrslott, beliggende på en høyde, Quinta de Regaleira (med en arkitektur bestående av flere stilarter, og med vakre hager rundt), Castelo dos Mouros (maurisk borg) og Palácio de Monserrate.