Instituttet har en permanent samling av historiske og kunstneriske gjenstander av forskjellige opphav med sterk vekt på historisk og ikonografisk dokumentasjon relatert til kolonitiden og det nederlandske Brasil, inkludert verdens største samling av malerier av Frans Post, som var den første landskapsmaleren. Brasil og den første landskapsarkitekten i Amerika. Instituttet huser også en av de største samlingene av hvite våpen i verden, med over 3000 stykker, for det meste fra Europa og Asia, produsert mellom det 14. og 21. århundre. Instituttets bibliotek har mer enn 60 000 bind fra 1500-tallet og fremover, og fremhever samlingene av brasiliana og sjeldne verk.