Landskapet i Mikumi nasjonalpark kan enkelt sammenlignes med de i Serengeti National Park som acacias, baobabs og tamarinds dot savannen. Ruhebo og Uluguru fjellene, samt noen interessante bergformasjoner, kan ses nær parkens nordlige grenser, og Mkata-slettene er langt det beste stedet for viltvisning. Parken er kjent for sine sunne befolkninger av elefanter og bøfler som lett kan sees ut på slettene. Tamarind-trærne er et favorittsted for elefanter og sjiraffer som tilbringer timer å spise fruktene.