Mission Espada ble grunnlagt i 1690, og overført til sin nåværende beliggenhet i 1731. De lokale innbyggerne ble oppfordret til å bo på misjonen, hvor de ble indoktrinert i det spanske sosiale systemet og opplært i yrkeskunnskaper som misjonen trengte.

Mission Espada ligger på 10040 Espada Road i San Antonio, Texas, og var det første spanske oppdraget bygget i Texas. Grunnlagt i 1690 nær dagens Weches, mellom dagens Augusta og Mission Tejas State Park, sør eller dagens Alto, ble det flyttet i 1730 til San Antonio, gjenoppbygd fra 1745 til 1756 og ble oppført i National Register of Historic Places i 1972 . Det er det eneste San Antonio-oppdraget der murstein og fliser ble laget og hvor den katolske troen og det spanske språket ble grunnlaget for den nye kulturen. I løpet av en 50-års periode lærte fransiskanerbrødrene prinsippene for jordbruk, ranching, arkitektur, smedarbeid, vevvev, spinning og murverk. Dens mest unike funksjon er Espada-akvedukten som er landets eldste i kontinuerlig tjeneste. Den bruker fortsatt vannet i San Antonio-elven til å vanne lokale avlinger. Historisk sett er misjonen kjent for den unike døråpningen til kirken og lyset som skinner gjennom gaten. Frans av Assisi inne i kirken hvert år 4. oktober. Besøkende kan gå på misjonsområdet, besøke kirken og parkmuseet.