Slottsfjellsmuseet ligger ved foten av Slottsfjellet i Tønsberg. Museet hadde tidligere rollen som Vestfold Fylkesmuseum, noe som gjør at utstillingene og samlingene er varierte og med et bredt Vestfold-fokus. De mest populære attraksjonene er Vikinghallen med Klåstadskipet som er Norges fjerde bevarte vikingskip, og Hvalhallen der man finner verdens største blåhvalskjelett. Med museets umiddelbare nærhet til Slottsfjellet og ruinene etter middelalderborgen Tunsberghus er middelalderhistorie også et stort fokusområde med moderne og informative utstillinger. I sommersesongen fra mai til september tilbyr museet fire arenaer i samme billett. I tillegg til det helårsåpne museet finner man da: Vestfoldtunet på Tallak. Her er det 14 bygninger fra hele Vestfold som strekker seg over fem århundrer. Slottsfjellshulene. Dette er et bunkeranlegg fra andre verdenskrig som befinner seg under Slottsfjellet. her er det guidede omvisninger hver dag gjennom sommeren. Bunkeren inneholder også en fotoutstilling om de sovjetiske krigsfangene på Bolærne. Slottsfjellstårnet. Slottsfjellstårnet ble reist i anledning Tønsbergs 1000-års jubileum og gir besøkende byens beste utsikt. To av etasjene inneholder også en utstilling om borgen som en gang lå på fjellet.